摘要: 随着制造业和物流业的快速发展，企业对生产和物流过程的自动化需求不断增加。AGV 作为其中最主要的智能化环节，在制造业中的应用也日益增多。本文以某汽车企业的集群调度式AGV 方案为研究对象，评价AGV 执行任务的能力、生产断料情况及车间交通拥堵情况，以验证车间当前AGV 规划方案是否满足生产需求。针对FlexSim 在进行集群AGV 调度仿真时，AGV 的仿真调度逻辑与现实逻辑不完全一致的问题，创新性地实现了仿真模型与AGV 调度系统数字孪生模型。实验结果表明，本文提出的AGV 集群调度仿真应用方法可以有效地提高车间集群调度式AGV 仿真分析的效率和精度。