摘要: 针对海上石油完井工具制造领域对装配质量和效率的要求，通过智能装配技术研究，研制一套过电缆封隔器主体智能装配系统。该系统以PLC 为控制系统的主控单元，由机械手搭配多功能操作工具，借助视觉定位及六维力反馈调节，搭建人机交互界面来对各零部件进行智能化精准装配。通过多次现场应用，证明该系统提高了自动化程度，相比传统装配方法，操作人员可更高效率地完成主体总成位置的精准找取与后续装配，有效地改善了过电缆封隔器的整体装配质量。