摘要: 工业机器人已广泛应用于工业生产的各个环节。由于生产环境的复杂性，各种类型的工业机器人，基于物联网平台进行相互协同，其连接方式多采用无线网络。工业机器人的控制器、伺服机等核心部件的传感器在无线网络连接的环境下安全性更加凸显。由于工业机器人的控制器、伺服机的底层传感器本身在设计过程中缺乏足够的安全性，对手可以利用保护薄弱的传感节点来导致系统故障或实施恶意活动。对传感节点的攻击可以分为三种主要攻击：欺骗攻击、旁侧信道攻击和硬件木马攻击。本文针对常见的三种主要攻击设计对应的场景，并进行漏洞验证，为传感器芯片的安全设计提供技术和数据支撑。