摘要: 大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇，新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新一轮热潮，也对该领域内的各项技术提出新的要求，“人工智能+”的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级。作为最活跃和对于智能化需求最大的行业之一，制造业一直在寻求通过增强自动化过程提升生产效率和产品质量。基于前沿的生成式人工智能技术，以降低人与机器之间的沟通成本为导向，构建一种新型机器人交互式控制系统，实现面向智慧工厂流水线工艺的迭代更新和柔性节拍调整。