摘要: 围绕转向架焊接产线数字化、智能化发展需求，开发转向架焊接机器人智能集控系统，系统由生产执行控制系统、生产集中管控系统和可视化监控平台组成。针对转向架焊接工艺流程与工艺特点，对焊接过程的生产安全、质量控制和物流执行等关键工序进行智能化改造，并研发RFID 智能传感、M2M 交互集成、质量在线检测、Digital Twin 和集群控制等关键技术，集成MES、QMS、PDM 等上层系统，结合实时生产过程监控，将人员、设备、夹具/ 胎位和零部件等所有资源进行管理和调度，从而形成具有生产效率高、自动化程度高和高度柔性化的数字化焊接管控车间。