摘要: 为了解决传统生产线装配需要根据现场实际规划、反复调试的问题，现借助数字孪生技术，将虚拟调试应用于生产线设计与生产中，利用生产线的虚拟仿真技术验证设计方案的可行性。通过NX 软件建立气动生产线的三维模型，以PLCSIM Adv 的通信方式建立MCD 模型和虚拟PLC 的连接，实现TIA 博图控制MCD 中生产线的模型的运动。验证了基于NX MCD 的气动搬运机械手生产线虚拟调试方案的可行性与有效性，为生产线的设计与装配调试提供新的思路。