摘要: 基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状，设计一种基于树莓派4B 的智能物流小车。物流小车的硬件设计包括巡线、避障模块、目标物体检测与机械臂抓取等，软件设计包括扫除障碍物模块、巡线算法和目标物体抓取算法等。在实际的调试过程中，小车能够适应各种复杂的厂区环境情况，能够基本达到智能物流的需求，在遇到障碍物时能够顺利扫除并抓取目标物体，将目标物体置于指定地点。实验结果表明，整个系统比较简单、稳定性好、鲁棒性高，对于智能物流行业的发展有一定的推动作用。