摘要: 根据已经设计完成的起飞质量7 kg 的新型折叠无人机，建立了无人机的三维模型。主要对无人机的机翼进行分析，采用最大强度准则，通过ANSYS Workbench 校核该机翼结构的强度、刚度和稳定性。仿真发现该机翼的裕度较大，对其进行优化，优化后机翼的最大挠度与翼展的比值由原来的0.6% 变为1.1%，符合设计要求。且优化后的设计结构体积更小，为无人机的运输、存储等提供了方便。然后对其进行了模态分析，识别出系统的模态参数，为机翼结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及机构动力特性的优化设计提供依据，为无人机的发展研究提供参考。