摘要: 如何长时间、稳定生产铅护套是大长度海缆生产制造过程中的一个重要技术难点，本文探讨的“智能加铅物流系统”就是针对大长度、高稳定生产海缆铅护套的一种重要支持性设备，该设备创新应用精密机器人夹具系统、高自由度第七轴机器人系统、复杂光照度环境下双目视觉定位系统和多工位多级铅块输送系统，通过自动化和智能数据分析和学习手段，实现铅锭不间断自动上料、送料、统计分析，有效减少一线操作人员的数量，大幅降低操作人员的劳动强度和作业风险，提升了海缆铅护套生产过程的精益性、制造质量的一致性和稳定性。