摘要: 本文以智能制造装备（全自动机台、自动化产线、智能执行器）的柔性调度控制为对象，从数字孪生和软硬一体化的角度，指出在生产环节国产工业数字孪生应用的瓶颈在于实时高频多维关联模型的构建和毫秒级计算求解，诠释了 HT-CPS 柔性智能管控引擎的技术特征、运行逻辑，并通过实际柔性自动化案例介绍，描述了 HT-CPS 引擎在相关行业领域的落地场景及其战略价值。