摘要: 针对喷砂机器人替代部分人工喷砂作业，从机器人本体结构、示教器、机器人编程和喷砂工艺参数等多个方面进行了探究，论证了在工程机械行业喷砂机器人替代部分人工喷砂作业的可行性，实现了在表面预处理过程中提高生产效率、稳定喷砂质量和降低员工工作强度的目的。