摘要: 本文提出了一种基于距离加权的矩形拟合方法，用于处理带有噪声的坐标点集合的拟合，有效抑制噪声对于矩形拟合的影响。该方法首先基于聚类思想，对坐标点集合进行分割，划分为四条边对应点的集合，然后采用最小二乘法求解矩形的四个顶点坐标和法向量，最后根据矩形的几何性质进行迭代优化和修正。该算法能够有效地处理噪声干扰和数据缺失的情况，适用于各种形状和尺寸的矩形拟合。