基于模糊PID的智能制造生产线控制算法设计
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摘要: 生产线控制过程具有复杂性高、动态性强及变量多等特点,导致智能制造生产线控制难度大幅度上升。因此,提出基于模糊PID 的智能制造生产线控制方法。利用传感器采集智能制造生产线的运行数据,剔除数据采集结果中的异常数据。使用LAD-LASSO 算法从处理后的数据中提取实时状态数据的重要特征,利用这些重要特征识别智能制造生产线的运行状态,根据智能制造生产线运行状态来确定模糊控制器(PID)的参数,实现对生产线的精细控制。实验结果表明:本文方法的控制精度最高达到97%,执行效率与响应时间最高分别为299 个/h、16s,具有实用性。