摘要: 本文介绍了一种基于PROFINET 协议的交互式机器人控制系统，广泛应用于自动化控制和工业生产领域，包括装配、焊接、切割和物流等多个应用场景。控制系统以PROFINET 协议为通信基础，为机器人提供高效通信能力，实现实时控制和协作，显著提高生产线的灵活性和效率。核心组成部分包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块和PROFINET 协议模块等。通过PROFINET 协议与PLC 进行通信，实现对机器人的控制和参数数据获取。该系统利用以太网硬件和PLC，降低机器人硬件采购和培训成本，提高控制灵活性和通信可扩展性，在工业自动化领域得到广泛应用。